Unir xp a 2000server

[Epi]

La cosa esta asi.
Tenia un controlador de dominio w2000 server y unas
maquinas con w2000 profesional. Estas maquinas se unian
perfectamente al dominio sin poner nada en DNS ni puerta
de enlace, solo una ip estática.

Al actualizar las maquinas a wXP ya no me deja unir al
dominio.

-Las maquinas se ven entre ellas y ven al servidor
perfectamente

-cuando intento unirlas me llega a crear la cuenta para
el equipo en active directory en el servidor pero no la
llega a habilitar. Pero al final me da un error en las
maquinas xp y no me deja conectarme. El error es el
siguiente:
No se puede unir al dominio xxx . El servidor
especificado no puede ejecutar la operacion
solicitada.

-Tengo el firewall de xp desconectado.

Estoy perdido. Ya no se que hacer. jejej....desesperado
ayuuuuudaaaaaa. Es mi ultimo intento.
Gracias
.