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Como puedo hacer una conexión entre dos máquinas con un cable UTP y sin un HUB.

lo tienes muy facil, el mismo cable utp, lo puedes cruzar, de los ocho hilos cambias primero con tercero y segundo con sexto, de esta manera te haces un cable cruzado y la tx de uno se va a la rx del otro y a la inversa, despues con ponerles en el mismo grupo de trabajo a los dos ordenadores se veran en tu red