autentificacion de usuarios en grupos de trabajo

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Necesito utilizar una impresora que esta instalada en otro equipo asi que la veo mediante la red como un recurso compartido y tengo una duda con respecto a la autenticacion de usuarios en los grupos de trabajo ya que me marca que me conecto como invitado esto lo veo en la administracion de equipos en la parte de las sesiones y sin embargo si lo hago mediante un dominio no me conecto como invitado necesito saber si asi es la forma de operar de los grupos de trabajo o si existe alguna manera de validar los usuarios para que no aparezcan conectados como invitados ya que si es de esa manera no sirve para los fines que requiero.
Esto es trabajando en maquinas con XP pro

[Invitado]

En los grupos de trabajo te conectas como invitado porque no tienes cuentas de red, solo exiten las cuentas locales, al conectarte por red eres el invitado a otra maquina