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Necesito que un robot ande para adelante, para atras y pueda girar a la derecha y a la izquierda, los servos tan solo lo posicionan en un angulo o tambien hacen que camine en esa direccion

por que no pruebas a utilizar motores paso a paso? son un tipo de motores que se mueven por pasos pequeños. asi podrias hacer movimientos precisos. las disqueteras llevan ese tipo de motores... asique mira que precisos pueden llegar a ser.

podrias hacer una interfaz progamando con C++ o algo asi.

si buscas en google "motores paso a paso" encontraras mogollon de cosas. el tema de estos motores es mogollon de interesante, te lo recomiendo.

por cierto... que se muevan por pasos no significa que sean movimientos bruscos, son totalmente fluidos...